Kelab ini telah diasaskan pada awal tahun 2001 oleh beberapa rakan yang berminat dalam komunikasi radio dua hala di Nilai, Negeri Sembilan. Pada tahun 2002 satu kertas kerja beserta lakaran undang-undang tubuh telah dirangka. Pendaftaran bagi penubuhan kelab ini telah terhenti buat seketika kerana memberi penumpuan kepada penubuhan satu organisasi lain di Kuala Lumpur.
Pada awal tahun 2003, satu jawatankuasa telah dibentuk bagi meneruskan pendaftaran Kelab Radio Amateur Negeri Sembilan, Jawatankuasa tersebut terdiri daripada :
Mesyuarat bagi penubuhan ini telah diadakan di Restoran Al-Salam Bandar Baru Nilai. Mesyuarat telah dihadiri oleh wakil dari Malaysian Amateur Radio Transmitter’s Society (MARTS):
Pendaftaran kelab telah diterima pada tarikh 02 Oktober 2003 dengan
Nama: NEGERI SEMBILAN AMATEUR RADIO CLUB
No Pendaftaran ROS: 1462-03-9.
Nama: NEGERI SEMBILAN AMATEUR RADIO CLUB
No Pendaftaran ROS: 1462-03-9.